Целью экспедиции было обследование центральной и восточной частей штата Химачал-Прадеш (Himachal Pradesh, Индия) вдоль границы с китайским Тибетом и индийским штатом Уттаракханд (Uttarakhand), где проходила экспедиция 2019 года. Таким образом, в рамках общей научной программы ЦГНИ СПбСУ 6-я экспедиция соединила в единое целое маршруты разных лет (карта размещена в разделе "Экспедиции") .